Hola !

Somos chicas de Quinto de Secundaria del curso de Mecatrónica, y hemos estado elaborando un proyecto, con un aproximado de 2 meses.

El proyecto consiste en la elaboración de un objeto móvil con el uso de herramientas electrónicas como los LED’s, resistencias, conectores, switch's, etc.

Además, nuestro objetivo principal es de que este objeto se pueda desplazar automáticamente, usando un sensor, que al chocar cada vez con algún otro objeto, cambie de dirección.

Cabe mencionar, a nuestro profesores que nos estuvieron dando su conocimiento y apoyo, Rubí y Jonathan

¡Nuestro primer día !

Como primer paso nos hicieron entrega de dos motores y la encargada de la fase mecánica tenia como tarea extraer partes sobrantesde estos motores con unas pequeñas cuchillas , y así poder tener un control total de estos.

Cortando las zonas extras del motor 

 

Como segundo paso , también nos hicieron entrega de unas láminas, en el cual tenían el dibujo de la plantilla de la estructura, por un lado era áspero y por el otro no.   

Luego, hicimos el uso de una lámina de cobre, en el cual debiamos apoyar la parte áspera sobre esta, pegarla con cinta adhesiva a los lados y planchar la plantilla por 5 minutos protegiéndola con una hoja.

Después de esos 5 minutos, retiramos la lámina y por consiguiente el dibujo de la plantilla habia quedado impreso en la lámina de cobre. Remarcamos las partes, en el cual no habia salido tan oscuro.

Después del planchado

Tambien, hicimos uso del ácido férrico para asi que el dibujo de la plantilla quede impregnado en la lámina de cobre. Para esto,sumergimos la placa de cobre dureante 10 minutos en esta sustancia.

 

Uso del ácido férrico sobre la placa

Finalmente, luego de los 10 minutos, retiramos la placa, procedimos a lavarla bien con agua, y con acetona, raspar hasta que salga todo los bordes de la figura.

Luego nos indicaron que debíamos soldar cuatro pares de cables ,ya que estos serían los conectores de la batería con el robot.

• Los materiales que utilizamos fueron:
  

                            

El primer paso fue pelar los cables, luego colocar los fijadores y finalmente con una mano sostener el cautín y con la otra el alambre de estaño ,que con el calor que el cautín emitía se derretía originando una capa de cable ,esto quiere decir que lo suelda .

                   Aqui podemos ver cuando estabamos pelando el cable.

                                 Aquí le poniamos los fijadores.

Dos en cada lado ,en la parte negra el fijador de color azul y en la roja el de color rojo.

                                  

   Aquí comenzamos a soldar con la ayuda del alambre de estaño y el cautín.

Aquí continuamos soldando ,con mucho cuidado. Alejando los dedos lo más que se pueda.

 Aqui tenemos a nuestros tres cables ya soldados.

Como segundo paso ...

El dia 1 de Junio lo empezamos así ...

Con respecto a la parte mecánica: 

• Como primer paso nos entregaron un tablero de madera y una garrucha.

• Nos indicaron trazar con un lápiz los puntos de la garrucha, ubicada en la zona central para ser próxima a taladrar. 

• Perforamos con ayuda del taladro los cuatro puntos trazados. 

• Luego nos hicieron entrega de 4 gruesos tornillos y tuercas ; con ayuda de un destornillador ampliamos el orificio para poder insertar la garrucha , junto con los tornillos y tuercas respectivos. 

Una vez unido el tablero junto con la garrucha 
Nos entregaron dos piezas

• Estas tenían que ser ubicadas en la parte inferior derecha e izquierda de la tabla y con ayuda de un lápiz marcamos los puntos próximos a ser perforados. 

• Luego pasamos a perforar cada uno de los puntos con ayuda del taladro.

• Para completar este paso nos entregaron 4 tornillos pequeños junto con sus respectivas tuercas. 

• Una vez perforado el tablero unimos las piezas con los tornillos y ajustamos con las tuercas para que se mantenga firme. 

Finalmente obtuvimos lo siguiente :

Continuamos en el Día dos

Parte eléctrica

• Primero nos devolvieron las placas y nos entregaron un pequeño taladro.

 

• Hicimos puntos con plumón indeleble en la placa, para que estos sean taladrados.

• Finalmente nos repartieron un cautín para soldar en los agujeros,realizados anteriormente.